Mittetulundusühing Kõue Päästeselts on asutatud 24.04.2009. a. Enne seda, alates 1993 aastast, tegutseti seltsinguna. Päästeseltsi põhikirja järgi on seltsi eesmärgiks tuletõrje- ja päästealane tegevus, turvalisuse taseme tõstmine, vetelpääste korraldamine, tuletõrje- ja päästealase väljaõppe korraldamine, esmaabi osutamine, seltsielu arendamine ning kehakultuuri ja spordi arendamine.